臺州立式注塑機機械手*,大正百恒自動化機械手

時間：2020-03-09作者：蕪湖大正百恒智能裝備有限公司瀏覽：131

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  詞條說明

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  機械手常用位置檢測元件 1.分類 1）模擬型：行程開關(guān)、電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器； 2）數(shù)字型：光柵、編碼器 2.特點 模擬型檢測裝置元件成本低，使用條件不嚴格。數(shù)字型檢測元件制造、安裝精度要求高。數(shù)字型檢測元件有利于數(shù)字存貯和數(shù)字運算，便于和計算機連接。 3.檢測元件的安裝方法 1)靠近動作點進行1:1的直接檢測,是較理想的方法,但有時由于運動的限制,直接安裝檢測元件有困難。 2)采用間

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  機械手液壓傳動裝置的組成 液壓傳動裝置由于使用工件壓力高的油性介質(zhì)，因此機構(gòu)出力大，機械結(jié)構(gòu)較緊湊、動作平穩(wěn)可靠、易于調(diào)節(jié)和噪聲較小，但要配置液壓泵和油箱，當油液滲漏時易污染環(huán)境。一個完整的液壓系統(tǒng)是由以下幾部分組成的： （1） 能源部分 包括泵裝置和蓄能器，它們能夠輸出壓力油，把原動機的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能并儲存起來。 （2） 執(zhí)行機構(gòu)部分 是液壓油缸、液動機等，它們用來帶動運動部件，將液

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  機械手主要組成 機械手主要是由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)三大部分組成。 1、執(zhí)行部分 執(zhí)行系統(tǒng)是機械手的機械傳動結(jié)構(gòu)部分。它包括手、手腕、手臂和機座等部件。 2、驅(qū)動系統(tǒng) 驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行系統(tǒng)的動力裝置。驅(qū)動系統(tǒng)有液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，電力驅(qū)動和機械驅(qū)動等方式。 3、控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是支配執(zhí)行系統(tǒng)按規(guī)定程序動作得到電氣控制裝置?？刂葡到y(tǒng)所控制的因素包括執(zhí)行系統(tǒng)各部的動作、動作順序、位置、時間

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  機械手的執(zhí)行元件多用活塞油缸及油馬達。每種執(zhí)行元件可以直接或間接與輸出軸聯(lián)接，實現(xiàn)機械手的動作。各種元件特點： 1）活塞油缸 活塞油缸加工容易，密封簡單，起動反映快，易于制動。因此除做為直線運動的執(zhí)行元件外，長經(jīng)過齒條，齒輪等機構(gòu)實現(xiàn)臂部回轉(zhuǎn)運動。這種辦法產(chǎn)生的扭矩大，但由于傳動間隙容易影響傳動精度。 2）擺動油缸 擺動油缸加工困難，密封性要求高，容易產(chǎn)生內(nèi)泄露。擺動油缸尺寸小，重量輕，有利于簡