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焊接機器人廣泛用于汽車行業,以較低的復雜性焊接汽車內部和外部零件。焊接機器人具有特定的接近度,可以幫助它們正常運行。此外,焊接機器人配備了傳感器和控制器,可以均勻地進行焊接。 焊接機器人的采用確保了焊接線上的生產率提高。減少了嚴重的工傷,提高了訂單執行速度和準確性,并增加了正常運行時間,同時降低了成本。汽車、制造和金屬行業采用了自動化焊接技術,以降低成本、節省時間并提高焊接質量。自動化焊接技術還可
機器人技術是人工智能的一部分嗎?人工智能是機器人技術的一部分嗎?機器人技術和人工智能(AI)的目的截然不同。但是,我們經常將它們混淆。 什么是機器人技術? 機器人技術是處理物理機器人的技術的一個分支。機器人是可編程的機器,通常能夠自主或半自主地執行一系列動作。 構成機器人的三個重要因素:機器人通過傳感器和執行器與物理世界互動;機器人是可編程的;機器人通常是自主的或半自主的。 但有些機器人并不是如此
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成,隨著焊接機器人的推廣,越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。 然而對于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現有的焊接機器人系統很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過工人來完成焊接任務。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動
為了實現焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫,確定焊接的關鍵點位置,建立關鍵點的二維或三維坐標,發送給機器人,將機器人的末端執行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
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