直縫埋弧焊管的激光焊縫跟蹤

時間：2020-09-04

作者：北京創想智控科技有限公司

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焊接機器人配備創想激光傳感器可以均勻地進行焊接
焊接機器人廣泛用于汽車行業，以較低的復雜性焊接汽車內部和外部零件。焊接機器人具有特定的接近度，可以幫助它們正常運行。此外，焊接機器人配備了傳感器和控制器，可以均勻地進行焊接。焊接機器人的采用確保了焊接線上的生產率提高。減少了嚴重的工傷，提高了訂單執行速度和準確性，并增加了正常運行時間，同時降低了成本。汽車、制造和金屬行業采用了自動化焊接技術，以降低成本、節省時間并提高焊接質量。自動化焊接技術還可
創想智控：機器人技術與人工智能有什么區別？
機器人技術是人工智能的一部分嗎？人工智能是機器人技術的一部分嗎？機器人技術和人工智能（AI）的目的截然不同。但是，我們經常將它們混淆。什么是機器人技術？機器人技術是處理物理機器人的技術的一個分支。機器人是可編程的機器，通常能夠自主或半自主地執行一系列動作。構成機器人的三個重要因素：機器人通過傳感器和執行器與物理世界互動；機器人是可編程的；機器人通常是自主的或半自主的。但有些機器人并不是如此
創想智控相貫線焊接綜合解決方案
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成，隨著焊接機器人的推廣，越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。然而對于相貫線的焊接，由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現有的焊接機器人系統很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高，在這樣的情況下，需要通過工人來完成焊接任務。由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動
創想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術
為了實現焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫，確定焊接的關鍵點位置，建立關鍵點的二維或三維坐標，發送給機器人，將機器人的末端執行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。因此，焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別