創想智控聚焦焊縫跟蹤傳感器技術研發及應用

時間：2021-01-04

作者：北京創想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
創想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術
為了實現焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫，確定焊接的關鍵點位置，建立關鍵點的二維或三維坐標，發送給機器人，將機器人的末端執行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。因此，焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向?；趫D像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
創想智控：基于視覺的焊縫熔池實時狀態監測
焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數，其中熔深和熔寬是影響焊接質量和成形的主要因素。熔池的幾何形態決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數直接相關。熔池的幾何形態決定了焊縫與母材的結合特征，因而視覺信息能夠反映成型品質。熔透是對承載焊縫較重要的技術要求之一。自動化焊接過程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實現熔透智能控制的關鍵，
激光焊縫跟蹤系統特點有哪些？
焊接行業關乎著整個工業制造生產的**，是一項重要工作，直接影響工程進度，其質量的好壞，較是直接影響著工程的安全和壽命，效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對焊接質量的影響，這就需要通過自動化和智能化來提升焊接效率，這也是焊縫跟蹤出現的必然性。焊縫跟蹤就是通過傳感器來檢測焊縫位置是否出現偏差，畢竟機器沒有眼睛，傳感器就起了替代焊工眼睛的作用，控制器代替焊工的思考，機械臂則是焊工的手。
創想智控：CCD工業相機實現光電轉換的原理
按照芯片類型可以將工業相機分為CCD相機和CMOS相機。目前用于數字圖像處理較普遍的CCD相機一般由兩部分組成：圖像獲取單元和圖像輸出單元。在圖像獲取中，與顯像管比較，CCD芯片由獨立的光敏元件構成，每一個光敏元件表示一個像素，因此能夠傳輸二維的離散圖像。而且體積、重量都比較小，具有高動態、高線性，對機械、磁場、光影響不敏感。并且由于市場的大量生產，CCD相機也相對*一些。CCD的**特點是以