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行星減速機是一種減速傳動設備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙,也稱為背隙。行星減速機性能參數中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個數值越低傳動精度越,價格也越貴、傳動效率越高。回程間隙:將輸入端固定,使輸出端順時針和逆時針方向旋轉,當輸出端承受額定扭矩時,減速機輸出端由一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。行星減速機行星顧
當我們在使用精密行星減速機的時候會偶爾遇到摩擦現象,這會導致相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量發生變化,導致磨損并增加相關部件之間的協調差距。那么行星減速機的精度應該如何進行調整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機導軌導向精度的調整導軌的導向精度是指機械設備的運動部件沿導軌運動時的運動軌跡的精度。除了設計中選擇的導軌的類型、組合形式和尺寸外,影響導軌導向精度的主要因素如下:1.受導軌間
機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector),在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征,絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能,其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性:我們首先拋開主動控制(Active Control)和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
前言:AOI代表自動光學檢測,它是基于光學原理來檢測焊接生產中遇到的常見缺陷。AOI是近幾年才出現的一種新型技術,但發展比較迅速,很多機器視覺設備制造商都推出了AOI設備。行業之間的競爭往往是技術上的競爭,當一個未知領域踏入你的視線,你是選擇無視、觀望、還是去接觸?做得好的企業往往都是有魄力的企業;“伸手只要一瞬間,牽手卻要很多年。什么是視覺檢測?視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測
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