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CAN Open基礎(chǔ)知識(shí)本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT)2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對(duì)象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對(duì)象子協(xié)議區(qū)(Communication profile
諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)的使用特點(diǎn)高精密定位,低噪音,命。諧波減速機(jī)由三個(gè)主要部件組成:剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中,波發(fā)生器為驅(qū)動(dòng)部分,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪,柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起
行星減速機(jī)用于各種起重、運(yùn)輸、礦山機(jī)械及其它各種機(jī)械中作減速之用。其聯(lián)動(dòng)方式,可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動(dòng),也可用三角皮帶撓性聯(lián)動(dòng)。通常情況下,行星減速機(jī)內(nèi)部潤滑油的工作溫度一般不應(yīng)過90攝氏度。溫度過高,將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。因此,正確的散熱方式有助于提高設(shè)備的工作效率。行星減速機(jī)散熱的方式有三種,依次敘述如下:一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時(shí),可在箱體外增設(shè)散熱肋片,散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空
工業(yè)機(jī)器人卡脖子的諧波減速器,在國內(nèi)發(fā)展的如何?
縱觀整個(gè)諧波減速機(jī)的發(fā)展,日本一直保持良好的技術(shù)與很高的市場(chǎng)占有率,雖說該技術(shù)起源于歐美,但發(fā)展起來還是日本人。在其它領(lǐng)域技術(shù)上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機(jī)行業(yè)被日本所、很大原因是早先的,其次是系統(tǒng)問題。目前國內(nèi)諧波減速機(jī)發(fā)展在技術(shù)上、價(jià)格上沒有被大家所認(rèn)可,或者說有點(diǎn)內(nèi)卷,是市場(chǎng)行為導(dǎo)致。從減速機(jī)的性能指標(biāo)上,國內(nèi)目前可以做出產(chǎn)品,甚至越日系,但為什么沒有這么做,
聯(lián)系人: 張輝
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上海400臂長負(fù)載3kg機(jī)械手 易于維護(hù) 適用于多夾具
蘇州水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡單 安裝空間小
800臂長負(fù)載10kg機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
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造成壓鉚機(jī)漏油的主要原因廣東廠家批發(fā)旋鉚機(jī)
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