工業(yè)機器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

時間：2020-04-23作者：浙江新誠減速機科技有限公司瀏覽：266

浙江新誠減速機科技有限公司專注于行星減速機定制,減速機批發(fā),行星減速機批發(fā),新誠減速機,減速機生產(chǎn)廠家,非標(biāo)減速機,浙江新誠減速機生產(chǎn)廠家,新誠減速機生產(chǎn)廠家等

• 詞條

  詞條說明

• 減速機斷軸后如何焊接修復(fù)

  斷軸是行星減速機常出現(xiàn)的故障，不少客戶在發(fā)生斷軸后不知道要如何處理，經(jīng)過大量的實際案例驗證，行星減速機在發(fā)生斷軸問題后，可以通過焊接的方法進行修復(fù)，今天就來為您介紹一下如何焊接。首先先了解焊接分為焊前準(zhǔn)備、焊接和焊后處理三個步驟，具體操作如下：????一、焊前準(zhǔn)備????1、設(shè)計焊接坡口及間隙。焊接前要將斷裂部位加工平

• 軸承更換頻繁？對照表格查查原因

• 工業(yè)機器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

  機器人的傳動和布局設(shè)計從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機，拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹

• 擺線減速機的使用范圍

  ??????擺線針輪減速機(擺線減速機)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。??????擺線針輪減速機(擺線減速機)做為驅(qū)動或減速